GPIO

通过pin device 可以设置GPIO输入、输出、中断触发，同时还可以设置上下拉等。

需要在menuconfig里面使能以下2个宏：

1. RT_USING_PIN
2. BSP_USING_GPIO

获取引脚编号(pin id)

不同于HAL层指定GPIO需要指定所在GPIO组和组内的编号，在驱动层通常使用一个数字编号来表示某一个GPIO管脚（包括GPIOA和GPIOB），一下是驱动层对所有GPIO编号的方法：

GPIO	pin id
GPIOA_00	0
GPIOA_01	1
GPIOA_02	2
...	...
GPIOB_00	96
GPIOB_01	97
GPIOB_02	98
...	...

举例说明：

• GPIOB03脚，pin id为 99
• GPIOA03脚，pin id为 3

Note

也通过宏定义来获取引脚编号

GET_PIN(port, pin)
 
#define LED0_PIN       GET_PIN(1,  3)   //GPIOA_03
#define LED1_PIN       GET_PIN(2,  9)   //GPIOB_09  

例子1 中断模式

PA00 设置为上升沿中断触发模式，等待3秒后关闭中断触发模式

static void pin_irq_callback(void *args)
{
    LOG_I("pin_irq_callback");
}
 
void pin_irq()
{
    rt_base_t pin_id = GET_PIN(1,0); //Get GPIOA_00 pin id
    //Set pin input mode
    rt_pin_mode(pin_id, PIN_MODE_INPUT_PULLUP);
    //Enable rasing edge interrupt mode
    rt_pin_attach_irq(pin_id, PIN_IRQ_MODE_RISING, gpio_int_callback, RT_NULL);
    //Enable interrupt
    rt_pin_irq_enable(pin_id, 1);
    
    rt_thread_mdelay(3000);
    
    //Disable interrupt
    rt_pin_irq_enable(pin_id, 0);
    //Detach irq handler
    rt_pin_detach_irq(pin_id);
}

例子2 输入或输出模式

PB02 先设置输入模式然后读电平，再输出高电平

void pin_read_and_write(void)
{
    int v;
    rt_base_t pin_id = GET_PIN(2,2);  //Get GPIOB_02 pin id
    //Set pin input mode
    rt_pin_mode(pin_id, PIN_MODE_INPUT_PULLUP);
    v = rt_pin_read(pin_id);
    LOG_I("pin_read value=%d",v);
    
    //Set pin ouput mode
    rt_pin_mode(pin_id, PIN_MODE_OUTPUT);
    //Set pin output high
    rt_pin_write(pin_id, 1);
}