思澈科技软件开发工具包  2.20
Sibles GATT 服务

GATT

通用属性配置文件(GATT)使用属性(ATT)协议来定义一个服务框架来传输数据。 GATT 定义了两个角色,客户端和服务器。

  • 服务端按照ATT数据格式构建服务数据库,响应客户端的命令和请求。
  • 客户端发现服务器的数据库并向服务器发送命令和请求。
  • GATT 定义了客户端和服务器之间发现、读取、写入、通知和指示以交换数据的过程。

一个属性数据由4部分组成:

  • 属性句柄,是指定属性的索引。 该值是从 0x0001 到 0xFFFF。
  • 属性类型通过位/128位uuid对属性句柄的描述。 uuid 可以是 SIG 分配的或用户自定义的。
  • 属性值,是属性的数据。
  • 属性权限,指示属性是否可以读取或写入。

基于属性,服务框架层次结构为:配置文件、服务、包含服务和特征。

  • 配置文件是由一个或多个服务组成的高级概念。 它定义了访问服务的行为。
  • 服务由几个包括服务和特征组成。 它定义了数据格式和相关的行为。
  • 包含服务是指服务器上存在的其他服务定义。
  • 特征描述详细数据格式和行为。 它包含特征声明、特征值和特征描述符。

以下是电池服务的示例。 电池服务是通知客户电池更换。 因此,该服务具有具有可读性和通知属性的电池电量特性。 客户端可以编写客户端特征配置描述符(CCCD)以启用通知。 然后电池服务将通知电池电量。

实现GATT服务。

Sibles GATT 服务提供了可以由工具生成的格式化 API。 用户还可以按照以下步骤通过 API 自定义 GATT 服务:

  1. 构建 GATT 服务并注册到 SIBLEs GATT 服务。 该服务将自动从蓝牙堆栈中保存用户 GATT 服务的分配 GATT 句柄。
  2. 注册设置/获取回调以响应客户端命令。 SIBLEs GATT 服务将使用指定的句柄通知用户客户端请求。

以下是电池服务的示例:

// Battery Service Attributes Indexes which are mapping to GATT handle.
enum
{
BAS_IDX_SVC,
BAS_IDX_BATT_LVL_CHAR,
BAS_IDX_BATT_LVL_VAL,
BAS_IDX_BATT_LVL_NTF_CFG,
BAS_IDX_NB,
};
typedef enum
{
BASS_STATE_IDLE,
BASS_STATE_READY,
BASS_STATE_BUSY,
} ble_bass_state_t;
// Full BAS Database Description - Used to add attributes into the database
const struct attm_desc bas_att_db[BAS_IDX_NB] =
{
// Battery Service Declaration
[BAS_IDX_SVC] = {ATT_DECL_PRIMARY_SERVICE, PERM(RD, ENABLE), 0, 0},
// Battery Level Characteristic Declaration
[BAS_IDX_BATT_LVL_CHAR] = {ATT_DECL_CHARACTERISTIC, PERM(RD, ENABLE), 0, 0},
// Battery Level Characteristic Value
[BAS_IDX_BATT_LVL_VAL] = {ATT_CHAR_BATTERY_LEVEL, PERM(RD, ENABLE) | PERM(NTF, ENABLE), PERM(RI, ENABLE), 0},
// Battery Level Characteristic - Client Characteristic Configuration Descriptor
[BAS_IDX_BATT_LVL_NTF_CFG] = {ATT_DESC_CLIENT_CHAR_CFG, PERM(RD, ENABLE) | PERM(WRITE_REQ, ENABLE), 0, 0},
};
typedef struct
{
ble_bass_callback callback;
sibles_hdl handle;
uint8_t state;
uint8_t cccd_enable;
uint8_t bas_lvl;
} ble_bass_env_t;
static ble_bass_env_t g_bass_env_t;
static ble_bass_env_t *ble_bass_get_env(void)
{
return &g_bass_env_t;
}
// Read callback for specfied index.
static uint8_t *ble_bass_get_cbk(uint8_t conn_idx, uint8_t idx, uint16_t *len)
{
ble_bass_env_t *env = ble_bass_get_env();
switch (idx)
{
case BAS_IDX_BATT_LVL_VAL:
{
*len = sizeof(uint8_t);
if (env->callback)
env->bas_lvl = env->callback(conn_idx, BLE_BASS_GET_BATTERY_LVL);
rt_kprintf("battery lvl %d", env->bas_lvl);
return &env->bas_lvl;
break;
}
default:
break;
}
*len = 0;
return NULL;
}
// Write callback for specfied index.
static uint8_t ble_bass_set_cbk(uint8_t conn_idx, sibles_set_cbk_t *para)
{
ble_bass_env_t *env = ble_bass_get_env();
switch (para->idx)
{
case BAS_IDX_BATT_LVL_NTF_CFG:
{
rt_kprintf("bas enable %d", *(para->value));
env->cccd_enable = *(para->value);
break;
}
default:
break;
}
return 0;
}
int8_t ble_bass_notify_battery_lvl(uint8_t conn_idx, uint8_t lvl)
{
ble_bass_env_t *env = ble_bass_get_env();
uint8_t ret = -1;
if (env->state == BASS_STATE_READY)
{
if (env->bas_lvl != lvl)
{
env->bas_lvl = lvl;
value.hdl = env->handle;
value.idx = BAS_IDX_BATT_LVL_VAL;
value.len = sizeof(uint8_t);
value.value = &env->bas_lvl;
int ret = sibles_write_value(conn_idx, &value);
ret = 0;
}
ret = -2;
}
return ret;
}
void ble_bass_init(ble_bass_callback callback, uint8_t battery_lvl)
{
ble_bass_env_t *env = ble_bass_get_env();
if (env->state == BASS_STATE_IDLE)
{
// Provided battery database.
svc.att_db = (struct attm_desc *)&bas_att_db
svc.num_entry = BAS_IDX_NB;
svc.sec_lvl = PERM(SVC_AUTH, NO_AUTH);
env->handle = sibles_register_svc(&svc);
if (env->handle)
sibles_register_cbk(env->handle, ble_bass_get_cbk, ble_bass_set_cbk); // Register read/write callback to respond client access.
env->state = BASS_STATE_READY;
}
env->bas_lvl = battery_lvl;
env->callback = callback;
}

消息流

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sibles_register_svc_t
.Register GATT service parameter with 16 bit uuid.
Definition: bf0_sibles.h:213
ATT_SVC_BATTERY_SERVICE
@ ATT_SVC_BATTERY_SERVICE
Battery Service.
Definition: att.h:209
len
uint16_t len
Definition: bf0_ble_ancs.h:226
sibles_value_t::hdl
sibles_hdl hdl
Definition: bf0_sibles.h:237
PERM
#define PERM(access, right)
Macro used to retrieve permission value from access and rights on attribute.
Definition: att.h:990
sibles_value_t::idx
uint8_t idx
Definition: bf0_sibles.h:238
sibles_register_svc_t::uuid
uint16_t uuid
Definition: bf0_sibles.h:214
ATT_DESC_CLIENT_CHAR_CFG
@ ATT_DESC_CLIENT_CHAR_CFG
Client characteristic configuration.
Definition: att.h:489
sibles_register_svc_t::att_db
struct attm_desc * att_db
Definition: bf0_sibles.h:215
sibles_register_cbk
void sibles_register_cbk(sibles_hdl hdl, sibles_get_cbk gcbk, sibles_set_cbk scbk)
Register GATT service callback.
ATT_DECL_PRIMARY_SERVICE
@ ATT_DECL_PRIMARY_SERVICE
Primary service Declaration.
Definition: att.h:474
ATT_DECL_CHARACTERISTIC
@ ATT_DECL_CHARACTERISTIC
Characteristic Declaration.
Definition: att.h:480
sibles_register_svc_t::sec_lvl
uint8_t sec_lvl
Definition: bf0_sibles.h:217
sibles_value_t::len
uint16_t len
Definition: bf0_sibles.h:239
attm_desc
Internal 16bits UUID service description.
Definition: bf0_sibles.h:161
sibles_set_cbk_t::value
uint8_t * value
Definition: bf0_sibles.h:395
sibles_value_t::value
uint8_t * value
Definition: bf0_sibles.h:240
sibles_register_svc
sibles_hdl sibles_register_svc(sibles_register_svc_t *svc)
Register 16 bits GATT service.
sibles_set_cbk_t
The strcture of set cbk parameter.
Definition: bf0_sibles.h:391
sibles_value_t
The structure of Sibles GATT value .
Definition: bf0_sibles.h:236
sibles_write_value
int sibles_write_value(uint8_t conn_idx, sibles_value_t *value)
Send new service attribute to remote using gatt notify.
ATT_CHAR_BATTERY_LEVEL
@ ATT_CHAR_BATTERY_LEVEL
Battery Level.
Definition: att.h:556
sibles_hdl
void * sibles_hdl
.Service handle.
Definition: bf0_sibles.h:193
sibles_register_svc_t::num_entry
int num_entry
Definition: bf0_sibles.h:216
sibles_set_cbk_t::idx
uint8_t idx
Definition: bf0_sibles.h:392